หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หรือ โคบอท (Cobot) ถูกคิดค้นขึ้นในปี 1996 โดยศาสตราจารย์ J. Edward Colgate และ Michael Peshkin จากมหาวิทยาลัย Northwestern ในสหรัฐอเมริกา โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย ในปี 2008 บริษัท Universal Robots จากเดนมาร์ก ได้เปิดตัว UR5 ซึ่งเป็นโคบอทเชิงพาณิชย์ตัวแรกที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย ปัจจุบัน โคบอทถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในหลากหลายอุตสาหกรรม เนื่องจากความยืดหยุ่นในการทำงาน ความปลอดภัย และความสามารถในการทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
